Box2D - Pierwsze Starcie

Dzisiaj bawiłem się pudełkiem, czyli silnikiem fizycznym 2D o nazwie Box2D, na razie tylko testowo, ale zanim zacząłem cokolwiek z nim robić musiałem je sobie zbudować( CMAKE i te rzeczy), potem napisałem kilka funkcji: do inicjalizacji świata Boxa, tworzenia Body, rysowania go i itp. Potem próbowałem poruszać obiektem ale coś było nie tak i postanowiłem, rozwiązać to jutro, bo dzisiaj kupiłem nową grę i chciałbym ją przetestować.
Ogólnie to ten Box jest fajny, ale mam problem z tutkami(na stronie głównej box2d jest słaba instrukcja, poza tym widziałem tylko tutki związane z wersją flashową boxa, nic pod c++ :( A może słabo szukałem ??